Hääldus – произношение (чьё-то), hääldamine  –  артикуляция или произношение (процесс произнесения), hääldama – произносить.

То, как делятся на категории звуки эстонского языка, немного отличается от того, как это в русском.

Подробнее о нюансах можно почитать в справочнике https://teatmik.eki.ee/teatmik/eesti-keele-haalikute-ja-kirjapildi-suhe/